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例如高密封性的加油站设备以及防水设备,在进行螺丝锁付工作时,就必须要保证产品的密封性,所有螺丝同时锁付,并采用相同扭力,明显密封性要高于单个锁付.
为了提高工业产线的自动化程度,目前自动锁螺丝设备朝向多轴化发展是最主要的趋势.多轴化,顾名思义就是在同一设备上,多个机械手臂同时或分时进行动作,其目的就是为了让同一个产品,可以在同一条生产在线就完成生产流程的所有工作,不必分多道产线来进行,多轴自动拧螺丝机可以节省庞大的人力与时间成本.
多轴化是产业升级关键
在机器人产业中,常见到的机器人种类包括Delta Robot,以及工业产在线的机器手臂.若着眼的是工业自动化市场,则机器手臂就是目前重众所注目的焦点了.因为工厂自动化能进展到怎样的程度,就端视机器手臂的技术层级.
只是,为了达到多轴化的目的,机械手臂上的马达轴数就必须非常多.这些不同的马达,或许同时连动,或许分时动作,然而关键就在于能互相配合.也就是某个轴旋转到了某个特定角度时,另几个轴都必须到达相对的位置上.其中将会牵涉到多轴旋转时间差的复杂运算,这也正是拥有并行处理能力的FPGA,比起仅能进行串行处理的CPU或MCU,在工业自动化领域更具有优势的地方.
就工业自动化来说,越多轴的应用,越能把产线加工的层级,再往上提升.透过复杂的多轴加工,可以让产品更有变化性.这也是工业自动化的趋势.