扫地机器人自动拧螺丝设备

扫地机器人是一款比较流行的智能家居，它能够自动清扫，并可以智能绕过障碍物，尤其在沙发底部、房间角落等日常打扫不到的地方一显身手，同时具有自动充电等功能，尤其适合住房面积较大的住户，其价格也不便宜，其生产要求也比较严格。这里主要介绍扫地机器人充电器的螺丝锁付工作，产品图片如下图：

其内部的线路板以及底盖需要螺丝紧固，这里主要介绍底盖螺丝锁付方案，产品在紧固好底盖螺丝后需要进入流水线，进行下一步作业，这里选择富仕达在线式自动拧螺丝机



设备参数如下

机器构造	重量：	200kg
	尺寸：	1800高*800长*700宽（mm）
	电源：	AC 220V 50HZ
	功率：	300W
	气源：	>0.5MPa
	用气量:	20m3/hour
	机架：	钢板台面，铝合金机架
控制说明	主机程序控制	PLC控制
	人机界面	液晶显示屏，显示和调节各项参数
	机器启动	手动和自动两种模式
	报警	LED灯闪烁和蜂鸣器啸叫
送螺钉机	自动送钉机	放在机器后面的机架上
	自动送钉机数量	按照螺钉数量配备
螺丝批	奇力速电批	可根据客户要求选配
连接	万向节传动轴组件	根据要求配备
适用范围	适用产品尺寸	根据客户产品订制
	水平调整范围：	±30mm的调节量
	垂直调整范围	±15mm的调节量
	螺丝锁紧的深度	30mm，如果更深需要定做
	最小螺丝孔距	10mm，最大孔距无限制
检测项目	电批扭矩检测	有
	螺丝滑牙检测	有
	螺丝漏锁检测	有
	螺丝漏送检测	有
	锁紧不良品的处理	报警灯和蜂鸣器提示
转盘	配置4个治具	4工位，放工件、拧螺丝同步进行
机械手	亚德客气缸	流水线作业，取放产品，拧螺丝同步